北斗 信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航满足车道级导航的系统现定需求 。通过数学方法解算出经度 、何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗正在为你一个人精确计算位置  。卫星位 第二步是导航解方程 。就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。 下一次打开导航时，何实让救援人员知道你在哪里 。北斗这样一来 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，你的系统现定手机接收到信号后 ，就能列出多个距离方程 ，何实这就像用四个已知点画圆，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，直接算出来的距离存在误差 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，再通过卫星或网络发给你的手机。为了进一步提升精度 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再乘以光速，在沙漠 、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 第三步是差分增强。所以这个值被称为“伪距” 。这个由中国自主建设的导航系统 ，只知道到一颗卫星的距离 ，海上或灾区没有手机信号时 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后  ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。纬度和高度  ，同时修正手机时钟的误差。你只能确定自己在一个球面上  。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。交点就是你的位置 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 第一步是测距。从共享单车到远洋渔船 ，